키네매틱 측량에서 초기화는 GPS 수신기의 위치를 정확하게 알아내는 과정이다. 이때, 안테나 swap 방법, 기지점 출발 방법, OTF 방법은 모두 초기화 방법으로 적절하다. 그러나 단독측위 방법은 초기화 방법으로 적절하지 않다. 이유는 단독측위 방법은 GPS 수신기가 하나만 사용되어 위치를 측정하는 방법으로, 초기화 과정에서 다른 GPS 수신기와의 비교가 없기 때문에 정확한 위치를 파악하기 어렵다. 따라서 초기화에는 다른 GPS 수신기와의 비교가 가능한 방법이 적절하다.